افزایش مهارت‌های کسب‌وکار: شامل آموزش‌های موردنیاز مانند مدیریت، بازاریابی، حسابدار.
کشور ایران نیز، با تدوین برنامه‌ای گسترده و توجه ویژه و تدوین برنامه‌های آموزشی و پرورشی، می‌تواند افراد کارآفرین بیشتری را تربیت کند تا از این راه، شاهد رشد و شکوفایی در توسعه کشور باشیم. (شیخان، ناهید، ۱۳۸۶)
۲-۷ اهداف، محتوا و روش تدریس در آموزش کارآفرینی
هدف آموزش درباره کارآفرینی در دوره‌های تحصیلی ابتدایی، راهنمایی و متوسطه آگاهی دادن به دانش‌آموزان در ارتباط با موضوع کارآفرینی می‌باشد. حداقل آموزش لازم برای دانش‌آموزان دوره ابتدایی این است که آنان نسبت به کارآفرینی شناخت پیدا کنند. چنانچه هدف آموزش از طریق کارآفرینی باشد ایجاد یک سری مهارت‌هایی است که دانش‌آموزان بعدها برای ایجاد کسب‌وکار خود به آن‌ ها نیاز خواهند داشت، این هدف برای دانش‌آموزان مقطع راهنمایی و دبیرستان در نظر گرفته می‌شود و اگر هدف آموزش برای کارآفرینی مدنظر باشد، منظور انجام یک سری فعالیت‌های عملی و کسب تجربه در محیط‌های واقعی است، این هدف برای دانش‌آموزان مقطع متوسطه بوده و با کمک فعالیت‌هایی چون طرح شغل، انجام پروژه‌های عملی، بازدیدهای علمی تحقق می‌یابد. لازم است محتوای دوره‌های آموزش کارآفرینی متناسب با این اهداف تنظیم شود. مهم‌ترین مواردی که می‌توان برای محتوا در آموزش کارآفرینی در نظر گرفت شامل مفاهیم، اصول و نظریه‌های کارآفرینی، مهارت‌های فردی و عمومی و مهارت‌های عملی کسب‌وکار می‌باشد. برای آموزش محتوا هم باید از روش‌ها و الگوهایی استفاده کرد که بتوان به اهداف آموزشی و پرورشی موردنظر در ارتباط با آموزش مهارت‌های کارآفرینی و تولید ایده ایجاد کسب‌وکارهای جدید دست‌یافت. در جدول زیر (به اقتباس از حسینی خواه ۱۳۸۷، ص ۵۹) تناسب اهداف، محتوا و روش‌های تدریس طبقه‌بندی‌شده است.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

جدول (۲-۱). طبقه‌بندی اهداف، محتوا و روش‌های تدریس در مقاطع تحصیلی

تلفیق آموزش کارآفرینی در برنامه درسی مدارس موجب افزایش تجارب یادگیری فراگیران و افزایش تولید ایده کسب‌وکارهای جدید توسط دانش‌آموزان، ارتقای مهارت‌های شغلی، افزایش ارتباط میان مدارس و صنعت و ایجاد فرصتی برای آزمودن محتوا و روش‌های تدریس کارآفرینی می‌شود. محتوای برنامه درسی کارآفرینی باید متناسب با شرایط فرهنگی، اقتصادی و اجتماعی ایران تدوین یابد و در ارتباط با روش‌های تدریس کارآفرینی هم باید گفت که رویکردهای سنتی آموزش و معلم محور برای آموزش کارآفرینی مناسب نیستند، ازآنجاکه آموزش کارآفرینی ماهیتی علمی و تجربی دارد باید از روش‌های تدریس فعال و شاگرد محور استفاده کرد تا روحیه خلاقیت و نوآفرینی در شاگردان شکوفا گردد. محیط یادگیری برای آموزش کارآفرینی طوری باشد که شاگردان عوامل فرایند آموزش مانند انتخاب و تشکیل گروه، ایده‌ها و فرصت‌ها را خودشان انتخاب کنند. آنان باید خودشان مسئول یادگیری‌شان باشند و از اشتباهات و شکست‌های خود درس بگیرند (حسینی خواه ۱۳۸۷). یکی از رویکردهای مهم در آموزش کارآفرینی رویکرد فرصت مدار است. در برنامه درسی مبتنی بر این رویکرد علایق دانش‌آموزان که همان اساس سازمان‌دهی فعالیت‌های مدرسه است مورداستفاده قرار می‌گیرد. یادگیری فرصت مدار مبتنی بر تجربه‌های طبیعی، علاقه و فعالیت دانش‌آموزان است این رویکرد توسط دیوید ری ^۱ (۲۰۰۳) رییس مرکز کارآفرینی دانشگاه دربای انگلستان به وجود آمده است. به‌طورکلی باید فرصت را کشف و ارزیابی کرد و سپس از آن استفاده کرد که رویکرد یادگیری فرصت مدار به این موارد پرداخته و فرایند آن به شرح زیر است:
کشف فرصت: در این مرحله باید به بررسی امکان‌ها، ایده‌ها و مسئله‌ها پرداخت و آن‌ ها را به شیوه‌ای جدیدی با نیازها و منابع ترکیب کرد.
مرتبط ساختن فرصت با اهداف شخصی: در این مرحله باید فرد یا گروه را تشویق کرد تا به اهداف خود اندیشیده و آگاه شوند که در زندگی شخصی و شغلی خود به دنبال چه چیزی هستند. سپس باید فرصت را با اهداف، علایق، مهارت‌ها و توانایی‌های خود مقایسه کنند.
برنامه‌ریزی برای تحقق فرصت: در این مرحله محور اصلی چگونگی تبدیل ایده به واقعیت است که برای رسیدن به این هدف از تدوین طرح شغل استفاده می‌شود
اقدام جهت تحقق فرصت: در این مرحله می‌توان از رویکردهایی چون تحقق در بازار استفاده کرد و فراگیران را عملاً درگیر فعالیت‌های واقعی کرد.
۲-۸ مؤلفه‌های کارآفرینی
تا کنون پژوهش‌های مختلفی در خصوص بررسی ارتباط صفات و ویژگی‌های شخصیتی با کارآفرینی صورت پذیرفته است، که طی آن صاحب نظران کوشیده‌اند تا نیم‌رخ روان‌شناختی کارآفرینان را شناسایی نمایند (مقیمی،۱۳۸۴) ویلیام بای گریو^[۲۵] از صاحب نظران برجسته کارآفرینی مهم‌ترین ویژگی‌های شخصی کارآفرینان را در قالب مدل (۱۰D) خلاصه می‌کند اولین ویژگی خیال‌پردازی^[۲۶] است کارآفرینان در خصوص اینکه دوست دارند در آینده برای آن‌ ها و کسب‌وکارشان چه اتفاقی بیافتد، چشم‌اندازی ترسیم می‌کنند و مهم‌تر آنکه توانایی اجرای رؤیاهای خود را دارند. دومین ویژگی قاطعیت^[۲۷] می‌باشد کارآفرینان افرادی هستند که به سرعت تصمیم‌گیری می‌کنند و تعلل نمی‌ورزند. سرعت آن‌ ها در تصمیم‌گیری، عامل کلیدی موفقیت آن‌ ها محسوب می‌شود. سومین ویژگی اهل عمل^[۲۸] بودن است زمانی که آن‌ ها گزینه‌ای را انتخاب می‌کنند، تا آنجایی که امکان داشته باشد، آن را با سرعت زیاد به اجرا در می‌آورند. چهارمین ویژگی عزم راسخ^[۲۹] است آن‌ ها افرادی هستند که کسب‌وکار مخاطره آمیزخود را با تعهد کامل اجرا می‌کنند. آن‌ ها به ندرت دلسرد می‌شوند، حتی زمانی که با موانعی غیر قابل نفوذ مواجه می‌شوند. پنجمین ویژگی فداکاری^[۳۰] است کارآفرینان کسانی هستند که خود را فدای کسب‌وکار می‌کنند و بعضی اوقات به خاطر فداکاری در راه کسب‌وکار خود، وقت کمتری را صرف دوستان و خانواده خویش می‌کنند و به تبع آن هزینه زیادی در این خصوص می‌پردازند. ششمین ویژگی دلبستگی^[۳۱] می‌باشد کارآفرینان به آن چه که انجام می‌دهند عشق می‌ورزند و این دلبستگی و عشق به کار آن‌ ها را در مواجهه با تنگناها و مشکلات صعب‌العلاج روی پا نگه می‌دارد این عشق به کار و تولید موجب اثربخشی فروش محصولات و خدمات در آن‌ ها می‌گردد. هفتمین ویژگی موشکافی^[۳۲] می‌باشد کارآفرینان مسائل و موضوعات مربوط به شروع و رشد کسب‌وکار خود را موشکافانه مورد بررسی قرار داده و حتی موضوعاتی جزئی را که دارای اهمیت کمتری هستند، از نظر دور نمی‌دارند. هشتمین ویژگی کنترل سرنوشت کار^[۳۳] است کارآفرینان به جای این که دیگران سرنوشت آن‌ ها را رقم بزند سرنوشت کاری خود را به دست می‌گیرند. و نهمین ویژگی که ذکر کرده است ثروت‌اندوزی^[۳۴] است سودآوری و درآمدزایی هدف و محرک اصلی کارآفرینان نیست، ولی پول بیشتر، به عنوان معیار و ملاک موفقیت آن‌ ها محسوب می‌شود. فرض آن‌ ها این است که اگر در کارشان موفقیت داشته باشد، پس باید پاداش بگیرند. و آخرین ویژگی توزیع ثروت^[۳۵] است کارآفرینان مالکیت کسب‌وکار خود را با کارکنان کلیدی و کسانی که در موفقیت آن‌ ها نقش کلیدی داشته‌اند، تقسیم می‌کند (مقیمی،۱۳۸۴)
برای تفکیک کارآفرین از غیر کارآفرین، ویژگی‌های مختلفی شناسایی شده است دسته نخست این متغیرها که روانشناسان به آن‌ ها توجه کرده‌اند، متغیرهای شخصیتی و روان‌شناختی است که رویکرد ویژگی‌ها نامیده می‌شود. اکثر این صاحب‌نظران به دنبال کشف پاسخ به این پرسش بوده‌اند که کدام ویژگی‌های شخصیتی کارآفرین است که وی را از غیر کارآفرین متمایز می‌سازد. هدف آنان، درواقع، شناخت چگونگی ایجاد این ویژگی‌های متمایز کننده است (احمد پور،۱۳۸۰) از دیگر ویژگی‌ها و مؤلفه‌های کارآفرینی توفیق طلبی، ریسک‌پذیری، تحمل شکست، خلاقیت، عشق، وقف و مرکز کنترل درونی می‌باشد.
۲-۹ تحلیل محتوا

کاهش حرکت پذیری منجر به افزایش خطر ابتلا به بیماری، از کار افتادگی و ناتوانی می­ شود (کو و همکاران، ۲۰۰۹). به دنبال این کاهش حرکت و در نتیجه ضعف عضلانی، مشکلات مختلف جسمانی، زمین خوردن و به تبع آن شکستگی­ها و ترس از ادامه حرکت نمایان می­ شود که موجب بروز مشکلات روحی و عدم استقلال می­ شود (بریل، ۱۳۸۴).
اگر چه افزایش روزافزون تعداد افراد سالمند را به طور کلی می­توان مرهون امید به زندگی و رعایت بیشتر اصول بهداشتی و تندرستی در بین این گروه از افراد جامعه دانست (تاسی و همکاران، ۲۰۰۴)، اما مشکلات و محدودیت­های مربوط به حفظ کیفیت مطلوب زندگی در دوره سالمندی همچنان پابرجاست. از همین رو شناخت مشکلات سالمندان و تلاش برای رفع آن در بین این گروه از افراد جامعه، توجه محققان را به خود اختصاص داده است (هلستروم و همکاران، ۲۰۰۴).

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

افتادن از بزرگترین مشکلاتی است که سلامتی افراد سالمند را تحت الشعاع قرار می­دهد. طبق گزارش مرکز سالمندی ایران، افتادن شایع ترین عارضه­ای است که سالمندان خصوصا زنان با آن در گیرند، که باعث تحمیل فشارهایی نظیر هزینه­ های سنگین بیمارستان، درمان­های پزشکی و توانبخشی بر خانواده، فرد سالمند و جامعه می­گردد (سایت اینترنتی سالمند، ۱۳۸۶).
افتادن خود از برخی نواقص در فاکتورهای آمادگی جسمانی بوجود می ­آید. به عنوان مثال نقص در تعادل، نقص ضعف عضلانی در زانو و مچ و کاهش عکس العمل، موجب بروز سقوط و افتادن می­ شود، که خود افتادن، پیامد­هائی نظیر تغییرات در راه رفتن را به دنبال دارد (تینتی و همکاران، ۱۹۸۸، دیویس و همکاران، ۱۹۹۹ و لرد و فیتزپاتریک، ۱۹۷۰) در این میان تعادل ضعیف عامل اصلی در کاهش حرکت پذیری مربوط به سن و افزایش خطر افتادن در سالمندان می­ شود (کو و همکاران، ۲۰۰۹).
راه رفتن، مهارتی است که از اولین سال زندگی فرا گرفته می­ شود و انسان در دوران کهولت سن تلاش دارد، همچون دوران جوانی از عهده این مهارت به راحتی و بدون کمک دیگران و یا ابزار کمکی همانند عصا برآید. لیکن به نظر می­رسد، افزایش سن، کاهش قدرت در عضلات اصلی بدن و ترس از افتادن، سالمند را وادار به اجتناب از انجام این مهارت پایه­ای می­سازد. به دنبال آن حتی کارهای ساده روزمره هم تحت تأثیر منفی بی تحرکی قرار می­گیرد. از طرف دیگر، راه رفتن به عنوان یکی از حرکت­های بنیادی و کاربردی زندگی روزمره انسان و نشانگر قدرت، استقامت و تعادل در بدن یاد می­ شود که در سالمندان روند منفی را از لحاظ پارامترهای بیومکانیکی همچون سرعت، طی می­ کند (لرد و فیتزپاتریک، ۲۰۰۱ و فینلی و کادی، ۱۹۷۰). مک رای^[۳] و همکارانش (۱۹۹۲) معتقدند که ضعف عضلانی در آبداکتورهای ران، اکستنسورها و فلکسورهای زانو و عضلات دورسی فلکسور مچ پا با ریسک افتادن در هنگام حرکت و راه رفتن ارتباط دارند (ماکرای و همکاران، ۱۹۹۲). از این رو شناسائی عوامل تأثیرگذار در راه رفتن افراد سالمند با هدف جستجو برای راهکارهای پیشگیری از بروز نقصان در عملکرد اندام تحتانی و یا کاهش روند آن مورد توجه محققان قرار گرفته است. به عنوان مثال صادقی و همکاران در تحقیقی بیان کردند که در سالمندان، توان عضلات ساجیتالی ران است که فاز استقرار و تعادل در حین راه رفتن را به نسبت افراد جوانتر تحت تأثیر قرار می­دهد (لرد و فیتزپاتریک، ۲۰۰۱). بنابراین نیاز به توان و قدرت عضلانی در حد کافی هنگام راه رفتن ثابت شده است. در واقع با افزایش قدرت عضلانی، شاید بتوان گوشه ­ای از اختلالات حرکتی در سالمندان را رفع کرد. در جایی دیگر فاینلی و همکاران بیان کردند که سرعت راه رفتن و طول گام در زنان سالمند نسبت به زنان جوانتر به طور معناداری کمتر بوده است (فینلی و کادی، ۱۹۷۰). وینتر نیز در کتاب ” بیومکانیک و کنترل حرکتی در راه رفتن ” مبحثی را به بررسی راه رفتن در سالمندان اختصاص داده است. کریگان و همکارانش نیز بیان داشتند که راه رفتن در سنین سالمندی نسبت به سنین جوانتر، دستخوش تغییراتی می­ شود که به افتادن و یا ترس از افتادن وابسته است (کریگان و همکاران، ۱۹۹۸).
علی رغم فواید تمرینات و تحقیقاتی که در زمینه اثر انواع تمرینات بر روی پارامترهای بیومکانیکی راه رفتن در افراد سالمند صورت گرفته است، تحقیقات کمی بر روی تعادل و پارامترهای راه رفتن از قبیل طول گام، ریتم گام برداری و سرعت راه رفتن به ویژه با توجه به وضعیت فلکشن زانو در سالمندان تمرکز کرده ­اند. از این رو در این تحقیق، محقق با بررسی وضعیت فلکشن زانو در افراد سالمند به بررسی تعادل و برخی پارامترهای کنیماتیکی راه رفتن مانند طول گام، ریتم گام برداری و سرعت راه رفتن خواهد پرداخت.
به طور کلی پژوهش حاضر در صدد است تا به این سؤال­ها پاسخ دهد که آیا بین تعادل و پارامترهای راه رفتن (طول گام، سرعت گام و تعدادگام در دقیقه، پهنای گام) در افراد سالمند با محدودیت حرکتی زانو و بدون محدودیت حرکتی زانو تفاوتی وجود دارد؟
۳٫۱٫ ضرورت و اهمیت تحقیق:
رعایت اصول بهداشتی و بالا رفتن امید به زندگی، افزایش تعداد سالمندان در جامعه را موجب شده است. به طوری که ۸/۱ جمعیت جهان در سال ۲۰۰۰ را سالمندان بالای ۶۵ سال (جمعیتی بالغ بر ۷۵۰ میلیون نفر) (نیوتن، ۱۹۹۵) و در سال ۲۰۰۲ حدود ۶۰۰ میلیون نفر از جمعیت کل جهان را افراد بالای ۶۰ سال تشکیل می­دادند و پیش بینی می­ شود که این رقم در سال ۲۰۵۰ به دو میلیارد نفر افزایش یابد بطور کلی می­توان گفت در حالی­که هر سال بطور متوسط ۷/۱% به جمعیت جهان افزوده می­ شود، این رقم برای افراد ۶۵ سال و بالاتر به میزان ۵/۲% برآورد می­ شود (پوررضا و خبیری نعمتی، ۱۳۸۵) که ضرورت توجه به مشکلات این قشر را روزافزون نموده است.
در ایران نیز طبق سرشماری سال ۱۳۷۵، ۵/۶ درصد، جمعیت افراد بالای ۶۰ سال بودند و در صورتی که روند زندگی به همین سان پیش برود، در حدود سال ۱۴۱۰ در کشورمان انفجار سالمندی رخ خواهد داد و بین ۲۵ الی ۳۰ درصد جمعیت در سنین بالای ۵۰ سالگی قرار خواهند گرفت (بررسی کشوری سلامت سالمندان، ۱۳۷۷). بنابراین جامعه باید نسبت به رفع احتیاجات و مشکلات این قشر حساسیت و توجه بیشتری از خود نشان دهد و هم راستا با رشد جمعیت جامعه سالمندان، اهمیت شناسایی مشکلات برای بهبود کیفیت زندگی این گروه از افراد جامعه ضروری است.
از آنجایی که توانایی راه رفتن، به عنوان یکی از شاخص­ های تعیین استقلال در فعالیت­های روزمره افراد سالمند به شمار می­رود، بررسی ویژگی­های بیومکانیکی راه رفتن افراد سالمند مورد توجه محققان قرار گرفته است.
در مطالعات بیومکانیکی یکی از شاخص­ های اصلی تعیین استقلال افراد سالمند، وضعیت تعادل (لارس و همکاران، ۲۰۰۷) و قابلیت راه رفتن می­باشد (کوآ و همکاران، ۲۰۰۷، هرودا و همکاران، ۲۰۰۳). علت اصلی افتادن که سالانه حدود یک سوم سالمندان آن را تجربه می­ کنند، کاهش تعادل افراد سالمند معرفی شده است (رزموویز و همکاران، ۲۰۰۳، گریگ و همکاران، ۲۰۰۰، لرد و همکاران، ۲۰۰۱). در افراد سالمند، ناتوانی به علل زیادی مرتبط شده است که در بین آنها از دست دادن تحرک در درجه اول اهمیت قرار دارد.
در این میان، به زمین خوردن یا افتادن^[۴] یکی از شایع ترین و جدی ترین مشکلات دوران سالمندی است که بسیار تکرار می­ شود و دارای عواقب و عوارض جسمانی (شکستگی لگن، از کار افتادگی، از دست دادن توانایی فیزیکی و مرگ) و روانی (از دست دادن اعتماد بنفس و عزت نفس و کاهش امید به زندگی) زیادی است که با توجه به هزینه­ های بالای آن، شناسایی علل و عوامل آن و روش­های پیشگیری از آن مورد توجه قرار گرفته است (اکبری کامرانی و همکاران، ۱۳۸۵).
سالانه حدود یک سوم افراد بالای ۶۵ سال و نیمی از افراد بالای ۸۰ سال، حداقل یک بار افتادن را تجربه می­ کنند (کرامول و همکاران، ۲۰۰۷، ترسا و همکاران، ۲۰۰۴، مآوررانگ و همکاران، ۲۰۰۶) به طوری که نزدیک ۴۰% بستری­های بیمارستانی و ۷۰% مراجعات این افراد به مراکز اورژانس به مشکلات ناشی از افتادن مربوط می­ شود (لارس و همکاران، ۲۰۰۷، ترسا و همکاران، ۲۰۰۴، مآوررانگ و همکاران، ۲۰۰۶و شانوی و همکاران، ۱۹۹۷).
پیامد زمین خوردن سالمندان، نه تنها زندگی خود آنان را تحت تاثیر قرار می­دهد و
باعث از دست رفتن استقلال آنها و عوارض مالی، روانی، اجتماعی و اقتصادی می­گردد (اکبری کامرانی و همکاران، ۱۳۸۵)، بلکه تاثیرات مهمی نیز بر روی سیستم­های بهداشتی و درمانی جامعه بر جای می­گذارد. به علت عوارض و تهدیدهای جدی که زمین خوردن و عوامل خطر آن برای سلامت سالمندان درپی داشته است، جزء جدی ترین مسائلی است که جمعیت سالمندان با آن مواجه هستند. در تحقیقات انجام شده بی تعادلی یکی از اصلی ترین عوامل در کاهش تحرک و افتادن در بین سالمندان می­باشد (گورالنیک و همکاران، ۱۹۹۳) و از این رو پدیده تعادل در بین این گروه سنی مورد توجه محققان قرار گرفته است. تعادل که جزء نیازهای اساسی جهت انجام فعالیت­های روزمره می­باشد، در فعالیت­های ایستا و پویا، نقش مهمی را ایفا می­ کند، و این مساله بیشتر در هنگام راه رفتن رخ می­دهد (رابستین و همکاران، ۱۹۹۴).
از این رو، پژوهش حاضر بر پایه نیاز جامعه و ضرورت آگاهی از وضعیت موجود، در تلاش است تا تعادل و شاخص­ های راه رفتن در سالمندان با محدودیت حرکتی در زانو و بدون این محدودیت را بررسی نماید.
امید می­رود نتایج این پژوهش بتواند به خانواده­های دارای سالمند و همچنین مراکز نگه داری این عزیزان کمک نماید و یافته­های حاصل از این پژوهش مورد استفاده مربیان تربیت بدنی و محققان به ویژه پژوهشگران حوزه بهداشت و رشد، علوم حرکتی و فیزیوتراپی قرار گیرد.
۴٫۱٫ فرضیه ­های تحقیق:
فرض کلی:
تعادل و پارامترهای راه رفتن در افراد سالمند با محدودیت حرکتی و بدون محدودیت حرکتی در زانو، تفاوت دارد.
فرضیات اختصاصی:

تعادل در افراد سالمند با محدودیت حرکتی در زانو با افراد سالمند بدون محدودیت حرکتی تفاوت دارد.
طول گام در افراد سالمند با محدودیت حرکتی در زانو با افراد سالمند بدون محدودیت حرکتی تفاوت دارد.
تعداد گام در دقیقه در افراد سالمند با محدودیت حرکتی در زانو با افراد سالمند بدون محدودیت حرکتی تفاوت دارد.
سرعت راه رفتن در افراد سالمند با محدودیت حرکتی در زانو با افراد سالمند بدون محدودیت حرکتی تفاوت دارد.

5. 5. پهنای گام در افراد سالمند با محدودیت حرکتی در زانو با افراد بدون محدودیت حرکتی تفاوت دارد.

۵٫۱٫ اهداف تحقیق:
۱٫۵٫۱٫ هدف کلی:
بررسی تعادل و برخی پارامترهای راه رفتن در سالمندان با محدودیت حرکتی و بدون محدودیت حرکتی زانو
۲٫۵٫۱٫ اهداف اختصاصی:
- مقایسه تعادل در سالمندان با محدودیت حرکتی و بدون محدودیت حرکتی
- مقایسه طول گام در سالمندان با محدودیت حرکتی و بدون محدودیت حرکتی
- مقایسه تعداد گام در دقیقه در سالمندان با محدودیت حرکتی و بدون محدودیت حرکتی
- مقایسه سرعت راه رفتن در سالمندان با محدودیت حرکتی و بدون محدودیت حرکتی
- مقایسه پهنای گام در سالمندان با محدودیت حرکتی و بدون محدودیت حرکتی
۶٫۱٫ محدودیت­های تحقیق:
الف) محدودیت قابل کنترل:
- سن آزمودنی­ها (افراد بالای ۶۰ سال)
ب) محدودیت­های غیر قابل کنترل:
- عدم امکان کنترل وضعیت روحی آزمودنی‌ها زمان انجام آزمون­ها و اجرای پروتکل خستگی.
- عدم آگاهی از مصرف داروهایی که تاثیر آنها بر سیستم­های مرتبط با تعادل مشخص نیست، با این حال از افراد خواسته شد که ۴۸ ساعت قبل از اجرای آزمون از مصرف داروهای ویژه خودداری کنند.
- سعی شده که در تحقیق از آزمودنی­های سالم استفاده شود ولی پژوهش­گر از وجود بیماری با نارسایی ناخودآگاه (مخفی) در سیستم­های مرتبط با کنترل تعادل اطلاع دقیق نداشت.
- اجرای آزمون­ها در یک ساعت مشخص از روز برای همه آزمودنی­ها مقدور نبود.

۲-۲-۳-توجه به هویت جنسی و عدم تغییر آن………………. ……………………………………………………۲۳۸
۲-۲-۴-تأمین هزینه زندگی………………………………………………………………………………………………. ۲۳۸
۲-۲-۵-توجه به تغذیه فرزند……………………………………………….. ……………………………………………۲۳۸
۲-۲-۶-ایجاد حرکت و جنبش………………………………………………….. ………………………………………۲۳۹
۲-۲-۷-همیاری و همکاری در بازی های کودکانه……………………………… ……………………………….۲۳۹
۲-۲-۸-توجه به سرور و شادمانی……………………………………………………………. …………………………۲۳۹
۲-۲-۹-محبت به فرزند………………………………………………………………………………………………………۲۳۹
۲-۲-۱۰-توجه به حضور در کنار فرزند………………………………………………………………………………..۲۴۱
۲-۲-۱۱-وفای به عهد……………………………………………………………………………………………………… ۲۴۱
۲-۲-۱۲-اکرام و احترام نسبت به فرزند………………………………………………………………………………..۲۴۱
۲-۲-۱۳-تربیت کردن………………………………………………………………………………………………………..۲۴۲
۲-۲-۱۴-تعلیم خداپرستی…………………………………………………………………………………………………..۲۴۳
۲-۲-۱۵-تعلیم کتابه………………………………………………………………………………………………………….۲۴۳
۲-۲-۱۶- علم آموزی………………………………………………………………………………………………………..۲۴۳
۲-۲-۱۷-تعلیم مهارت های ضروری……………………………………………………………………………………۲۴۴
۲-۲-۱۸-شرکت در فعالیت های معنوی……………………………………………………………………………….۲۴۴
۲-۲-۱۹-عفو و بخشش……………………………………………………………………………………………………..۲۴۴
۲-۲-۲۰-پرهیز از تنبیه کودک……………………………………………………………………………………………..۲۴۴
۲-۳- عملکرد فرزند در مقابل مادر(حقوق مادر در قبال تولد و تربیت فرزند)………………………………………..۲۴۴
۲-۳- ۱-توجه به زحمات مادر………………………………………………………………………………………….. ۲۴۵
۲-۳- ۲-گرامیداشت مقام مادر(والدین)……………………………………………………….. ……………………..۲۴۵
۲-۳- ۳-رعایت حقوق والدین……………………………………………. …………………………………………… ۲۴۶
۲-۳- ۴-سپاسگذاری از والدین…………………………………………………………………………………………..۲۴۶
۲-۳- ۵-نیکی و احسان به والدین……………………………………………………… ………. ……………………۲۴۶
۲-۳- ۵-۱- سخن نیکو…………………………………………………………………… ………. …………….۲۴۷
۲-۳- ۵-۲- رفتار نیکو………………………….. ………. ……………………………………………………..۲۴۷
۲-۳- ۵-۳- دعا در حق والدین……………………………………….. ………. …………………………….۲۴۸
۲-۳- ۵-۴-تواضع و فروتنی………. ………. …………………………………………………………………..۲۴۸
۲-۳-۶-مراقبت هنگام کهولت……………………………………………………………………………………………..۲۴۸
۲-۳- ۷-طلب رضایت و خشنودی………………………………….. ………. ………………………………………….۲۴۹
۲-۴- (عملکرد یا) وظایف جامعه ی اسلامی در مقابل زن( حقوق زن به عنوان شهروند)………………………..۲۴۹
۲-۴-۱-ایجاد زمینه تحصیل علوم……………………………………… ………. ………. …………………………. ۲۴۹
۲-۴-۲-ضرورت تأسیس مراکز مشاوره و مددکاری در زمینه ازدواج……………….. ………. …………..۲۵۰
۲-۴-۳-زمینه سازی تدوین دروس اختصاصی جهت . . . . . . . . ………. ………. ………. …………..۲۵۰
۲-۴-۴-در نظر گرفتن استقلال اقتصادی برای زنان خانه دار بیوه یا سرپرست خانوار………………….۲۵۰

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

۲-۴-۵-ایجاد امنیت اجتماعی برای زنان……….. ………. ………. ………. …………………………………..۲۵۰
۲-۴-۶-ایجاد حق مالکیت و تصرف در دارائی های شخصی…………………….. ………. ………………۲۵۰
۲-۴-۷-همکاری در ایجاد فرصت های شغلی برای زنان…… ………. ………. ………………………….. ۲۵۱
۲-۴-۸-همکاری در ایجاد مشاغل متناسب با نقش اصلی زنان……… ………………………………………. ۲۵۱
۲-۴-۹-همکاری در ایجاد مشاغل متناسب با ویژگی زنان…………………………… ………………………. ۲۵۱
۲-۴-۱۰-بر قراری دستمزد عادلانه…………………………………………………… ………. …………………….. ۲۵۱
۲-۴-۱۱-تأمین آینده و پیش بینی پوشش حمایتی از بانوان خانه دار………………… …………………… ۲۵۲
۲-۴-۱۲-ایجاد حقوق سیاسی………………………………………. ………. ……………………………………….. ۲۵۲
۲-۴-۱۳-اطلاع رسانی به جامعه در معرفی حقوق زنان…………………………………………………………. ۲۵۲
۲-۴-۱۴-اطلاع رسانی زنان از حقوق خویش………………………………………. ……………………………. ۲۵۲

(الف-۱۷)
تقریب مرتبه اول تیلور برای معادله بالا به صورت زیر بدست می ­آید:

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

(الف-۱۸)
توجه شود که مدل اکنون بر حسب  خطی است چرا که  ،  ،  ،  ،  و  همگی ثابت هستند. با توجه به این که شکل لگاریتمی معادله فوق در وضعیت پایدار برقرار است، می­توان عبارت تقریب زده شده را ساده­تر نوشت:
(الف-۱۹)
فرض تلویحی که در نظر می­گیریم این است که به اندازه کافی نزدیک وضعیت پایدار باقی می­مانیم که بتوان از بسط تیلور مرتبه ۲ و بالاتر صرف­نظر کرد.
پیوست ب
مدل­های حالت فضا و فیلتر کالمن
ب-۱- مدل­های حالت فضا و فیلتر کالمن^[۳۵۱]
مدل­های حالت- فضا مدل­هایی هستند که در آن­ها یک بخش قابل مشاهده و بخش دیگر غیرقابل مشاهده است. مدل­های حالت- فضا برای تمامی مدل­ها قابل بحث است. مدل­های DSGE در حالت کلی یک مدل حالت- فضا یا فیلتر کالمن هستند. به دلیل اینکه اولاً عبارت­های انتظاری می­توانند غیرقابل مشاهده باشند و ثانیاً برخی از متغیرهای توضیحی نیز می­توانند غیرقابل مشاهده باشند مثل موجودی سرمایه^[۳۵۲].
فیلتر کالمن دو مرحله دارد:

1. 1. پیش ­بینی؛

1. 1. بهنگام­سازی.

هدف در اینجا تخمین یک فیلتر کالمن به دو روش بیزین و حداکثر راستنمایی است.
برخی نویسندگان، معرفی فیلتر کالمن ^[۳۵۳](KF) توسط ریچارد کالمن^[۳۵۴] را در سال ۱۹۶۰، یکی از بزرگ‌ترین یافته‌ها در تاریخ تئوری‌های برآورد آماری در قرن بیستم می‌دانند. از آن زمان تاکنون فیلتر کالمن در زمینه‌های بسیاری، از جمله در کنترل و پیش‌بینی سیستم­های دینامیکی کاربرد داشته است. همچنین از فیلتر کالمن برای محاسبه­ی دقیق و پیش‌بینی نمونه‌هایی با حجم محدود مدل­های تک متغیره و چند متغیره، مدل­های انتقال مارکف^[۳۵۵] و مدل­های با ضرایب متغیر^[۳۵۶] و … استفاده می‌شود.
به طور خلاصه فیلتر کالمن یک الگوریتم برگشتی^[۳۵۷] پردازش داده است، که حالت^[۳۵۸] یک سیستم دینامیک خطی آشوبناک^[۳۵۹] را برآورد می‌کند. وقتی در مورد حالت یک سیستم صحبت می‌کنیم، منظور یک بردار n عضوی از متغیرها است که بعضی از خواص مورد نظر یک سیستم را توصیف می‌کند.
سیستم­های پویا را معمولاً می‌توان به صورت حالت- فضا نمایش داد. دو مزیت مهم در ارائه­ یک سیستم پویا بدین شکل وجود دارد. اول اینکه مدل حالت- فضا این امکان را می‌دهد که متغیرهای غیرقابل مشاهده که به متغیرهای حالت معروف هستند را در مدل وارد کرد و آن مدل را برآورد نمود. مزیت دوم اینکه مدل­های حالت- فضا با یک الگوریتم برگشتی به نام فیلتر کالمن برآورد می‌شوند. مدل­های حالت فضا را می­توان در قالب مدل­هایی پارامتر متغیر در طول زمان نیز ارائه نمود. حالت- فضا در ادبیات اقتصادسنجی در مدل­سازی متغیرهای غیرقابل مشاهده مثل انتظارات عقلائی، خطاهای اندازه‌گیری، درآمد دائمی، مؤلفه‌های غیرقابل مشاهده­ دوره‌ای و روند نرخ بیکاری طبیعی و … نیز بکار می‌رود.
برای معرفی مدل­های حالت- فضا سیستم معادلات زیر را در نظر بگیرید:
(ب-۱)
(ب-۲)
که در آن  یک بردار (  ) از متغیرهای مشاهده شده در زمان  و  بردار (  ) از متغیرهای غیرقابل مشاهده که به بردار حالت معروف است، می­باشند.  ،  و  ماتریس­ پارامترها به ترتیب با ابعاد (  )،  و  هستند و  بردار متغیرهای برو نزا یا از قبل تعیین شده می­باشد. معادله­ اول به معادله حالت یا انتقال و معادله­ دوم به معادله­ مشاهدات یا اندازه‌گیری معروف است.  بردار (  ) و  بردار (  )، بردار نوفه سفید هستند، به طوری­ که:
(ب-۳)
(ب-۴)
که در آن  و  به ترتیب ماتریس­هایی به ابعاد (  ) و (  ) هستند. توزیع­های  و  در تمام وقفه­های زمانی غیر همبسته است یعنی:
(ب-۵)
همچنین فرض می‌شود که  با مقادیر تحقق یافته  و  نا همبسته ‌است، یعنی:
(ب-۶)
(ب-۷)
با توجه به معادله حالت (ب-۱) می‌توان  را به صورت ترکیب خطی از (  ) نوشت:
(ب-۸)
بنابراین از معادله (ب-۶) و (ب-۳) نتیجه می‌شود که  با تأخیرهای زمانی  با همبسته است؛ یعنی:
(ب-۹)
به طور مشابه داریم:
(ب-۱۰)
(ب-۱۱)
(ب-۱۲)
ب-۲- فروض فیلتر کالمن
ب-۲-۱- سیستم دینامیک خطی^[۳۶۰]
فیلتر کالمن فرض می‌کند که حالت سیستم و اندازه‌گیری‌ها با یک سیستم پویای خطی توضیح داده می‌شوند و چنانچه مسئله غیرخطی بود با تکنیک‌های خطی سازی، آن ­را خطی می‌کنیم. معادله­ حالت توضیح می‌دهد که حالت درست سیستم طی زمان چگونه نمو پیدا می‌کند. در فیلتر کالمن فرض می­ شود حالت سیستم طبق یک معادله­ خطی مثل معادله (ب-۱) نمو پیدا می‌کند که در آن، حالت یک سیستم،  ، در زمان  بستگی به حالت آن در یک دوره­ قبل،  و جمله­ اختلال  دارد. در معادله­ اندازه‌گیری^[۳۶۱]  ، مشاهدات در زمان  به صورت خطی به حالت سیستم  بستگی دارد.
در معادله­ (ب-۱) حالت  در زمان  به دیگر حالت‌ها و اندازه‌گیری‌ها، با فرض اینکه  داده شده، بستگی ندارد. همچنین در معادله (ب-۳) اندازه­  با فرض اینکه  داده شده است، بستگی به دیگر حالت‌ها و اندازه‌گیری‌ها ندارد.
ب-۲-۲- مشخصات آشوب^[۳۶۲]
فیلتر کالمن فرض می‌کند که جزء اخلال در معادله­ حالت و معادله­ مشاهدات سیستم همگی متغیرهای مستقل، با میانگین صفر، نوفه سفید و دارای توزیع احتمالی نرمال هستند. علاوه بر این فرض می‌شود که حالت اولیه سیستم در زمان  مستقل و دارای توزیع نرمال است.
چند مثال از ارائه یک سیستم پویا به صورت حالت- فضا
مثال اول- یک فرایند  تک متغیره ذیل را در نظر بگیرید:

این فرایند را می‌توان به صورت مدل حالت- فضای زیر نوشت:
معادله حالت (  ):

معادله مشاهدات (  ):

در این فرایند داریم:
،  ،
،  ،  ،  ،  ،  و

تعدادی تعاریف مختلف برای پایداری وجود دارد (Branke pp. 6, 2002). به­ طور کلی، پایداری به معنی درجه­هایی از عدم حساسیت به انحرافات کوچک از محیط یا متغیرهای طراحی است (Paenke et al., 2006).
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

یک تعریف برای راه­ حل­های پایدار در نظر گرفتن بهترین عملکرد در بدترین حالت است. تعریفی دیگر از راه­ حل­های پایدار، در نظر گرفتن عملکرد مورد انتظارِ راه­حل بر روی تمام انحرافات ممکن است. در این دو تعریف برای پایداری، تنها یک هدف در نظر گرفته شده است، و این چنین رویکردهایی را به عنوان «بهینه­سازی پایدار تک هدفه (SO)^[81]» مشخص می­کنیم.
به­هرحال، پایداری راه­حل­ها شاید بهتر است با در نظر گرفتن هر دوی کیفیت و ریسک، به­ طور جداگانه تعریف شود؛ به عنوان مثال، با تبدیل مسأله به یک مسأله چند هدفه. این چنین رویکردهایی را با عنوان «بهینه­سازی پایدار چند هدفه (MO)^[82]» مشخص می­کنیم. این دو نوع بهینه­سازی پایدار را در بخش­های آینده شرح خواهیم داد (Paenke et al., 2006).

جستجو برای راه­ حل­های پایدار
جستجو برای راه­ حل­های بهینه­ پایدار (استوار) در طیف گسترده­ای از برنامه ­های کاربردی دنیای واقعی، از قبیل: برنامه­ ریزی کار فروشگاه، طراحی و بهینه­سازی از اهمیت زیادی برخوردار است (Jin & Branke, 2005). انحرافات ممکن است در هر دوی «متغیرهای محیطی»^[۸۳] و «متغیرهای طراحی»^[۸۴] ظاهر شوند (Paenke et al., 2006).
پایدار بودن یک راه­حل بهینه معمولا می ­تواند از دو دیدگاه زیر مورد بحث قرار بگیرد:
راه حل بهینه نسبت به تغییرات اندک متغیرهای طراحی حساس نیست.
راه حل بهینه نسبت به تغییرات اندک پارامترهای محیط حساس نیست است (Jin & Branke, 2005)
همچنین راه­حل­هایی که مقادیر آن­ها با توجه به تغییر اندکی از مقادیر پارامترها، تغییر چندانی نمی­کنند، «راه­حل پایدار» نامیده می­شوند (Tsutsui & Ghosh, 1997). به­ طور کـلی، پایدرای به معنی درجه­هایی از عدم­حساسیت به انحرافات کوچک متغیرهای محیط یا متغیرهای طراحی است (Paenke et al., 2006).
در روش پیشنهادیِ این پایان نامه، ما بر روی پایداری در برابر انحرافات متغیرهای محیطی تمرکز می­کنیم.

بهینه­سازی پایدار^[۸۵]
بهینه­سازی پایدار یا مقاوم، یک زمینه از تئوری بهینه­سازی است که با مسائل بهینه­سازی سروکار دارد. در بهینه­سازی پایدار، یک معیـار خاصی از پـایداری در برابر عدم قطعیت دنبـال می­ شود که می ­تواند به­عنوان تغییرپذیریِ قطعی در مقدار پارامترهای خود مسأله و/یا راه­حل آن ارائه شود (Wikipedia, 2013).
منشاء تاریخ بهینه­سازی پایدار به ایجاد «تئوری تصمیم ­گیری مدرن» در ۱۹۵۰ و استفاده از «بدترین حالت تجزیه و تحلیل»^[۸۶] و «مدل حداکثر/ ­حداقل والد»^[۸۷] به عنوان یک ابزار برای عملیات عدم قطعیت شدید، برمی­گردد. در طول سال­ها، مفهوم بهینه­سازی پایدار نه تنها در آمار بلکه در تحقیق در عملیات، تئوری کنترل، امور مالی، تدارکات، مهندسی ساخت و تولید، مهندسی شیمی، پزشکی و علم کامپیوتر نیز استفاده می­شده است. در مسائل مهندسی، این فرمول را اغلب به نام «بهینه­سازی طراحی پایدار (RDO)»^[۸۸] یا «قابلیت اطمینان مبتنی بر بهینه­سازی طراحی (RBDO)»^[۸۹] می­نامند (Wikipedia, 2013).
سه روش عمده برای بهینه­سازی در شرایط عدم قطعیت وجود دارد (Schueller & Jensen, 2008):
بهینه­سازی مبتنی بر قابلیت اطمینان^[۹۰]
بهینه­سازی بر اساس طراحی استوار^[۹۱]
بهنگام­سازی مدل­ها ^[۹۲]
مجموعه روش­های «بهینه­سازی مبتنی بر قابلیت اطمینان» بر این اساس هستند که اثر عدم قطعیت­ها به صورت میانگین احتمال شکست و یا مانند آن در نظر گرفته می­ شود و از تابع چگالی احتمال برای بیان کمّی آن­ها استفاده می­ کنند. مجموعه دوم به روش­هایی گفته می­ شود که نتایج آن­ها در برابر تغییرات پارامترهای ورودی قابل قبول باشند. روش­های مجموعه سوم نیز کاهش اختلاف موجود بین مدل و داده ­های واقعی است (افندی­زاده، غفاری و کلانتری، ۱۳۹۰ب).
در روش پیشنهادیِ این پایان نامه، ما از بهینه­سازی بر اساس طراحی استوار بهره می­بریم.
بخش عمده­ای از مطالعات تقاضای متغیر نیز در چارچوب بهینه­سازی استوار (RO) انجام شده است. در مدل­های ایجاد شده برای انجام بهینه­سازی استوار، دو روش عمومی وجود دارد:
روش اول اولین بار توسط مولوی^[۹۳] و همکاران (۱۹۹۵) ارائه شد؛ که ترکیب فرمول بندی برنامه ریزی آرمانی^[۹۴] و بیان سناریو مبنای عدم قطعیت­های مسأله است. در واقع هدف این مدل یافتن پاسخ نزدیک به بهینه^[۹۵] برای وقوع تمام گزینه­هاست و اغلب به صورت مجموع وزن داده شده میانگین و واریانس تابع هدف مدل می­ شود.
شیوه دوم یافتن بدترین پاسخ برای مسأله بهینه­سازی، با حفظ سطح عدم قطعیت وارد شده در آن است. اولین بار سویستر^[۹۶] (۱۹۷۳) پاسخی برای مدل بهینه­سازی خطی در شرایط عدم قطعیت ارائه داد، که صرفا تابع هدف را برای بدترین وضعیت عدم قطعیت­ها بهینه می­نماید (افندی­زاده، غفاری و کلانتری، ۱۳۹۰ج).
برای بسیاری از مسائل بهینه­سازی در دنیای واقعی، پایداری یک راه­حل و هم­چنین کیفیت راه­حل از اهمیت زیادی برخوردار است. به وسیله پایداری، هدف انحراف کم از طرح اصلی است؛ به عنوان مثال، به دلیل تلرانس ساخت باید بدون از دست دادن شدید کیفیت، قابل تحمل باشد.
در بسیاری از سناریوهای بهینه­سازی دنیای واقعی، راه­ حل­های با کیفیت بالا کافی نیست، و لیکن این راه­حل باید پایدار نیز باشد. برخی از نمونه­ها شامل موارد زیر می­باشد:
در تولید، معمولا تولید یک آیتم دقیقا بر اساس مشخصات طراحی، غیرممکن است. در عوض، طراحی اجازه می­دهد تلرانس­ها تولید شوند.
در زمانبندی، یک زمانبند باید قادر به تحمل انحراف کوچک از زمان پردازش تخمین زده شده و یا اصلاح ضعف ماشین باشد.
در طراحی مدار، مدار باید در طیف گسترده­ای از شرایط محیطی مثل درجه حرارت­های مختلف کار کند.
در طـراحی پره توربین، توربین باید به­خوبی در یک طیف وسیعی از شرایط انجام شود، به­عنوان مثال، توربین باید به صورت کارآمد در سرعت­های مختلف کار کند.
در بهینه­سازی پایدار، چگونگی رویارویی با محدودیت­ها، یک موضوع پژوهشی چالش برانگیز است (Paenke et al., 2006).

بهینه­سازی پایدار تک هدفه
اغلب یک تابع برازندگی تحلیلی مورد انتظار در دسترس نیست. بنابراین، لازم است تا برازندگی راه­حل مورد انتظار تخمین زده شود (Paenke et al., 2006).
احتمالا رایج­ترین روش این است که نمونه­بَرداری تعدادی از نقاط تصادفی در همسایگی راه­حل ارزیابی شود و سپس میانگین نقاط نمونه­بَرداری شده را به عنوان مقدار برازندگی مورد انتظار تخمین زده شده، بگیریم. این رویکردِ صریح، به عنوان «میانگین­گیری صریح» نیز شناخته شده است. روش میانگین­گیری صریح به تعداد زیادی ارزیابی­های اضافی برازندگی نیاز دارد که ممکن است برای بسیاری از کاربردهای دنیای واقعی غیر عملی باشد. برای کاهش تعداد ارزیابی­های اضافی برازندگی، روش­های مختلفی مطرح شده است (Paenke et al., 2006):
تکنیک­های کاهش واریانس: این روش، با بهره گرفتن از تکنیک­های نمونه گیری غیرتصادفی به جای نمونه گیری تصادفی، واریانس تخمین­زننده را کاهش می­دهد در نتیجه یک برآورد دقیق­تر با تعداد نمونه­های کمتری را فراهم می­ کند (Paenke et al., 2006).
ارزیابی کروموزوم­های مهم­تر: در بعضی از مطالعات، پیشنهاد شده است کروموزوم­های خوب بیشتر از آن­هایی که بد هستند ارزیابی شوند؛ چرا که کروموزوم­های خوب احتمال بیشتری برای باقی ماندن دارند و بنابراین در برآورد دقیق­تر مفید هستند. در برخی مطالعات دیگر پیشنهاد شده است که کروموزوم­های با واریانسِ برازندگی بالا، باید بیشتر ارزیابی شوند (Paenke et al., 2006).
استفاده از دیگر کروموزوم­های واقع در همسایگی: از آن­جا که مناطق امیدوارکننده در فضای جستجو، چند بار نمونه­برداری می­شوند ممکن است از اطلاعات دیگر کروموزوم­های واقع در همسایگی به منظور برآورد برازندگی کروموزوم مورد انتظار، استفاده شود. به­ طور خاص، در یکی از مطالعات «ثبت تاریخچه­ تکامل» پیشنهاد شده است که به عنوان مثال، تمام کروموزوم­های نسل با مقادیر برازندگی مربوطه در یک پایگاه­داده، جمع­آوری شوند و برای میانگین وزنی برازندگی از تاریخچه کروموزوم­های همسایه استفاده شود. وزن­ها با توجه به تابع توزیع احتمال انحراف تعیین می­شوند (Paenke et al., 2006).

بهینه­سازی پایدار چند هدفه
در طراحی بهینه­سازی، مقالات متعددی برای جستجوی راه­ حل­هایِ بهینه­ پایدار به عنوان یک مسأله MO بحث می­ کنند. رِی^[۹۷] (۲۰۰۵) بهینه­سازی پایدار را به عنوان یک مسأله­ سه هدفه در نظر می­گیرد، که در آن برازندگی خام، امید ریاضی برازندگی و انحراف معیار استاندارد آن به­ طور همزمان بهینه شده است. در آن تحقیق، تعداد زیادی از نقاط همسایگی اضافی، به منظور برآورد امید ریاضی برازندگی و انحراف معیار استاندارد، نمونه­بَرداری شده است (Paenke et al., 2006).
در یکی از مطالعات، جستجو برای راه­ حل­های پایدار بهینه به­عنوان یک مبادله بین بهینگی (برازندگی خام) و پایداری در نظر گرفته شده است که به عنوان نسبت بین انحراف معیار استاندارد برازندگی و میانگین­گیری ​​انحراف معیار استاندارد متغیرهای طراحی، تعریف شده است. به­منظور برآورد معیار پایداری، برازندگی میانه ​​و انحراف معیار استاندارد با بهره گرفتن از راه­ حل­های همسایه در نسل فعلی، بدون انجام هرگونه ارزیابی­های برازندگی اضافی، تخمین زده می­شوند. اما تنها از کروموزوم­های نسل فعلی با هدف برآورد واریانس برازندگی محلی استفاده می­ شود. تنوع محلیِ جمعیت با بهره گرفتن از روش تجمع پویای وزنی برای بهینه­سازیِ چند هدفه نگهداری می­ شود (Paenke et al., 2006).

الگوریتم ژنتیک
الگوریتم ژنتیک (GA)^[98] یک تکنیک جستجو و بهینه­سازی مبتنی بر اصول ژنتیک و انتخاب طبیعی است. GA این امکان را می­دهد که جمعیتی متشکل از تعداد زیادی از افراد طبق قوانینِ خاصِ مربوط به انتخاب، به وضعیتی درآیند که «برازندگی» ^[۹۹]را حداکثر کند (یعنی تابع هزینه را حداقل کند). این روش توسط «جان هلند»^[۱۰۰] طی دهه­های ۱۹۶۰ و ۱۹۷۰ میلادی ارائه شد و سرانجام توسط یکی از شاگردانش به نام «دیوید گلدبرگ»^[۱۰۱] که توانست مسأله­ دشوار مربوط به «کنترل خطوط لوله­ی انتقال گاز» را برای رساله­اش حل کند، تعمیم داده شد. کار اصلی «هلند» در کتابش خلاصه شده است. او اولین کسی بود که سعی کرد با بهره گرفتن از تئوری خود به نام «نظریه الگو»^[۱۰۲]، یک مبنای نظری برای GA توسعه دهد. تحقیقات «دژونگ»^[۱۰۳] (۱۹۷۵) فواید GA را برای بهینه­سازی تابع نشان داد و اولین تلاش منسجم برای یافتن پارامترهای GA بهینه محسوب می­شوند. شاید بتوان گفت که «گلدبرگ» با کاربردهای موفق و کتاب بسیار خوبش، بیش­ترین کمک را به GA کرد. از آن به بعد، بسیاری از برنامه­نویسی­های تکاملی با میزان موفقیت­های متفاوت مورد آزمون قرار گرفتند (شاه­حسینی، موسوی و ملاجعفری، ۱۳۹۱).

مراحل الگوریتم ژنتیک
به طور کلی روند حل مسأله به روش الگوریتم ژنتیک را می­توان به صورت مراحل زیر بیان کرد (عباسی­کیا، ۱۳۸۸):
کد کردن یا کدگذاری